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摩擦焊接的优势

焊接过程中质量控制良好，基本上能达到的合格率。另外，由于利用焊接表面的相互摩擦作为热源，整个表面同时被加热，焊接时间极短，热影响区小，因此，只要合理地选择焊接规范，焊机设计得当，焊接规范的重现性好，就完全可以避免裂纹、气孔及未溶透等熔化焊时所常见的缺陷，而得到均匀一致的接头质量。焊接过程不需要填充焊丝和惰性气体保护。

在实际应用中，塑料激光焊接有几种不同的焊接工艺方法：顺序型周线焊接：激光沿着塑料焊接层的轮廓线移动并使其熔化，将塑料层逐渐粘结在一起；或者将被夹层沿着固定的激光束移动达到焊接的目的。同步焊接：来自多个二极管激光器的激光束，通过光学元件将激光束调整，激光束被引导到沿着焊接层的轮廓线上，同时在焊缝处产生热量，从而使整个轮廓线同时熔化并粘结在一起。扫描焊接：扫描焊接又称准同步焊接，扫描焊接技术综合了上述顺序型周线焊和同步焊接两种焊接技术。利用反射镜产生高速激光束10 米/秒的速度，沿着待焊接的部位移动，使得整个焊接处逐渐发热并熔合在一起。照射掩膜焊接：激光束通过模板进行定位，熔化并粘结塑料，模板只暴露出下面塑料层上面积一个很小的精准的焊接部位，激光束仅对制品上没有被掩膜遮住的部分加热。使用这种技术可以实现低至10微米的焊接。

焊接机器人操作要领

1.机器人操作工必须经过专业培训，了解系统指示灯及按钮的用途，熟知基本设备知识，安全知识及注意事项后方可使用。

2.机器人工作前的检测工作，线槽，导线无破损外露；机器人本体，外部轴，清枪站，水冷机上严禁摆放杂物你，工具等； 3 控制柜上严禁摆放装有液体物件（如 水瓶）；操作室无易然物品 （如 棉鞋）；操作室温度不得超过25摄氏度；无漏气漏水漏电现象；焊接工装螺纹无损坏，机器人无异常；机器人工作范围内无磁场，震动源 （如 磁铁）

3.开机，开总电闸；打开控制柜，焊机，水冷机电源 （注 KUKA先开控制柜再开焊机）；机器人在接通电源后无报警，可操作作业。

4.用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。操作室非工作人员或维修人员不得进入。

5.示教盒使用后，应摆放规定位置，远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

焊接作业是国家标准规定的十种特种作业之一.焊接过程会产生高温电弧和有毒有害，易造成火灾事故，引发焊工电光性眼炎，皮肤受伤，和；电焊作业焊工要接触电源，且属带电作业，故又易产生触电事故。长期以来，人们对输入焊机的电源触电事故预防比较重视，防范措施也较多，如焊机的保护接地或接零，电源的隔离防护，电焊设备和线路的绝缘要求等，这方面的事故报道也较多。