机器人自动化焊接 芜湖劲松焊接设备 宣城焊接自动化

焊接机器人厂家提醒您，使用前要注意对设备的使用方法：

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少焊丝更换的频率，焊接机器人厂家通常选择在管内安装焊丝，但由于管内使用焊丝，给丝软管长，电阻大，焊丝刚度等质量要求较高。若采用镀铜质量稍差的焊丝，则焊丝表面的镀铜因摩擦而脱落，导管内容积减少，高速送丝时的阻力增大，焊丝不能顺畅送出，产生振荡，电弧变得不稳定，对焊接质量产生影响。严重的情况下，会发生卡死现象，机器人焊接自动化，为了使机器人停止工作，宣城焊接自动化，须及时清扫线导轨。

选择合理的焊接顺序。减小焊接变形、焊炬的行走路径长度来确定焊接顺序。

焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。

优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数，制作工件进行焊接试验和工艺评价。

减小焊接残余变形的工艺措施

1.反变形法  

焊接前装配时根据经验预估变形的大小，给构件一个与焊接变形方向相反的变形，以此与焊接变形相抵消，使结构在焊接后能达到技术要求。反变形有两种方法：①塑性反变形；②弹性反变形。在实际生产中，弹性反变形比塑性反变形更可靠些。因为即使弹性反变形的预应变量不够准确，也总是可以减小角变形。若采用塑性反变形，所选取的塑性预弯量必须非常精准，否则得不到良好的效果。

2.在外拘束条件下焊接  

将焊件刚性固定在夹具中，以限制构件在焊接过程中产生变形。对减小焊件的角变形有很好的效果，可使焊接变形减少，但焊接应力较高。

3.合理选择焊接方法和焊接规范  

为减小焊接变形，应尽可能采用高能量密度的焊接方法。如电子束焊、激光焊接、窄间隙焊接等。它们有较低的焊接线能量，焊接变形小。在一般生产中，机器人自动化焊接，CO2气体保护焊来取代手工电弧焊，不但，而且还能明显地减小焊接变形。焊接薄板时，可采用钨极脉冲弧焊或电阻焊，缝焊，都可防止压曲变形。

如果在生产中没有条件采用低线能量的方法，激光焊接自动化，又不降低焊接规范时，可采用直接水冷或采用水冷铜块来改变热场分布，以达到减小变形的目的。但是对于淬硬性高的金属材料，此方法慎用。

焊接中的缺陷总结分析：

现象：弧坑是焊缝收尾处产生下滑现象，不但减弱焊缝强度，还会在冷却过程产生裂纹。

原因：主要是在焊接终了时熄弧时间过短，或在焊薄板时使用的电流过大。

防治措施：焊缝收尾时，使焊条做短时间的停留或做几次环形运条，不要突然停弧以使有足够的金属填充熔池。焊接时保证适当电流，主要构件可加引弧板把弧坑引出到焊件外。

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