焊接生产的组成部分

焊接生产过程可以归结为焊接生产由制造焊接结构的材料(包括基本金属材料和各种辅助、填充材料，外购毛坯和零件等)经设备(材料准备设备、装配焊接设备等)加工制成产品的过程。这个过程的主体是参加生产的工作人员，金属焊接加工，包括直接(基本生产工人、辅助工人、工程技术人员)和非直接(管理人员、服务人员)生产人员、检验人员。当然还需要开动机器的能源(即动力)和一定的生产空间(即生产的车间场地)才能进行这个生产过程。所以说焊接生产是由材料、设备、场地、动力和工作人员所组成的，它们就是焊接生产的组成部分。

焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法

机器人焊接采用的是混合气体保护焊，焊接加工，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

 激光焊接采用高能量密度的激光为热源照射在材料连接处，激光焊接加工，使得分离的材料吸收激光能量后迅速发生熔化乃至汽化并共同形成熔池，在随后的冷却过程一起凝固从而连接在一起。图1是管的激光焊接过程，焊接加工厂家，图中红色的区域内大致是激光的传播路径，高亮度的区域内是金属受热后汽化产生的金属蒸气。看到这里有的看官不禁要问，激光在哪里，我怎么没看见。这是因为激光焊接用的高功率激光常见的有两种：CO2激光和固体/光纤激光，前者的波长为10.6μm，或者的波长为1.06/1.07μm，都在红外波段，因此肉眼是看不见的。

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