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焊接外观缺陷的产生原因、危害、预防措施都在这了：

烧穿是指焊接过程中，熔深超过工件厚度，熔化金属自焊缝背面流出，形成穿孔性缺。

焊接电流过大，速度太慢，电弧在焊缝处停留过久，都会产生烧穿缺陷。工件间隙太大，钝边太小也容易出现烧穿现象。

烧穿是锅炉压力容器产品上不允许存在的缺陷，它完全破坏了焊缝，焊接机器人价格，使接头丧失其联接飞及承载能力。

防治措施：选用较小电流并配合合适的焊接速度，减小装配间隙，在焊缝背面加设垫板或药垫，使用脉冲焊，能有效地防止烧穿。

其他表面缺陷

(1)成形不良 指焊缝的外观几何尺寸不符合要求。有焊缝超高，表面不光滑，以及焊缝过宽，黄山焊接机器人，焊缝向母材过渡不圆滑等。

(2)错边指两个工件在厚度方向上错开一定位置，它既可视作焊缝表面缺陷，又可视作装配成形缺陷。

(3)塌陷 单面焊时由于输入热量过大，熔化金属过多而使液态金属向焊缝背面塌落， 成形后焊缝背面突起，正面下塌。

(4)表面气孔及弧坑缩孔。

焊接自动化控制系统的基本要求：

自动跟踪焊缝，示教编程，实用性，可靠性，箱体焊接

以箱体焊接为例，箱体是机械部件的基础零件，它将机械部件中的轴套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使他们之间保持正确的相互位置，并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。

因此，箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。

箱体焊接工艺难点：

各组件的焊缝比较长，均为连续焊缝，焊后要求焊缝不漏；

焊缝比较集中，变形较大；

内焊缝要求为连续焊缝。

一些精密箱体的主要原材料为不锈钢板、钢板、铝板、铝合金板等，导致焊接过程会出现高反光等焊接工况。

将创想智控智能传感技术应用于焊接自动化装备中，可以使焊接自动装备在焊接箱体过程中适应环境复杂、变化的焊接工况；自动调整、优化焊接轨迹；进而实现高质量的焊接智能控制。

奥氏体不锈钢焊接接头的耐蚀性：1）晶间腐蚀，2）热影响区敏化区晶间腐蚀，3）刀状腐蚀。

防止焊缝发生晶间腐蚀的措施：1）通过焊接材料，使焊缝金属或者成为超低碳情况，手动焊接机器人厂家，或者含有足够的稳定化元素Nb。2）调整焊缝成分获得一定δ相。晶间腐蚀理论本质上就是贫铬理论。

热影响区敏化区晶间腐蚀：指焊接热影响区中加热峰值温度处于敏化加热区间的部位所发生的晶间腐蚀。

刀状腐蚀：在熔合区产生的晶间腐蚀，有如刀削切口形式，故称为“刀状腐蚀”。

防止刀状腐蚀措施：①选用低碳母材和焊接材料②采用又相组织的不锈钢③采用小电流焊接，减少焊接粗晶区的过热程度及宽度④与腐蚀介质接触的焊缝，焊接⑤交叉焊接⑥加大钢中Ti，Tb含量，使焊接粗晶区的晶粒边界有足够的Ti，Tb与碳化合。

不锈钢为什么采用小电流焊接？以减小焊接热影响区的温度，防止焊缝晶间腐蚀的产生，防止焊条，焊丝过热，焊接机器人厂家，焊接变形，焊接应力，可以减少热输入等。

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